Arduino et les moteurs pas a pas avec frein

Ce tuto se tourne en grande partie sur les moteurs pas-à-pas avec freins .Comment les piloter et surtout quelle est leurs fonctions dans l'application qui nous intéresse c'est à dire le cobot Oryon . Nous verrons aussi comment effectuer un système de débrayage pour rentrer en mode d’apprentissage. Dans cette vidéo ,nous aurons la mise en situation du cobot, l'explication des schémas électriques pour la rotation tourelle par exemple, la présentation de la petite interface opérateur, et enfin le déroulement du programme. Je précise que le programme présenté est loin d'être la version définitive, ce code est là pour tester les différents organes. Vous retrouverez toutes les informations techniques sur notre site, un ensemble de tutoriel vous est proposé sur notre chaîne youtube, et enfin le dossier technique est disponible sur GrabCad * ===== Informations sur les drivers utillisés pour le cobot et dans ce tuto === * ✔️Le DM860 de Leadshine est un module digital de commande de moteur pas-à-pas procurant un mouvement fluide à basse vitesse, un couple optimum, un faible échauffement et un faible bruit de fonctionnement. Son mode de fonctionnement est en demi-pas et il accepte les micro-pas. Il convient pour les moteurs bipolaires ou unipolaires 6 fils (half coil ou full coil) de la série NEMA 17 à 34 et sa fonction multistep permet d'atteindre des résolutions très élevées. Les connecteurs sont débrochables mais ne doivent pas être enlevés ou raccordés lorsque l'alimentation est branchée en raison de la force contre-électromotrice qui peut endommager le driver. La vitesse de rotation et le couple des moteurs pas-à-pas dépendent de la tension d'alimentation et de l'inductance (ou du courant). Une faible inductance donne un faible couple mais permet d'atteindre des vitesses plus élevées. A contrario, une inductance élevée procure un couple élevé à basse vitesse. Le choix de l'alimentation est primordial. Si l'application nécessite une faible vitesse, il est préférable d'utiliser une tension d'alimentation proche du minimum possible, ce qui diminue le bruit et l'échauffement et augmente le couple. Une tension d'alimentation élevée donnera une grande vitesse mais au prix de plus de bruit, d'échauffement et de possibles vibrations à basse vitesse. Fournisseur : https://www.gotronic.fr * ================ Support ============================== * Pour le tuto en question https://www.redohm.fr/2021/06/pilotage-dun-moteur-pas-a-pas-avec-frein/ Pour un maximun d'info sur les moteurs pas à pas https://www.redohm.fr/2018/06/les-moteurs-pas-a-pas/ * ====================== Réseaux Sociaux ================= * Notre site : https://www.redohm.fr/ * En particulier pour cet article https://www.redohm.fr/2018/04/cobot-oryon-je-veux-tout-savoir/ * Twitter : https://twitter.com/Le_robot_MAYA Linkedin : https://www.linkedin.com/groups/12092 ... - Grabcad les fichiers stl et la documentation technique : https://grabcad.com/library/cobot-oryon-1 * Abonnez -vous à notre chaîne YouTube : RedOhm * ============ Musique pour le tuto======================= * Musique pour le tuto Proposée par RedOhm De L Leca

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